9月15日~16日,第五届北斗规模应用国际峰会在湖南株洲举办。国网湖南省电力有限公司自研的应急通信全能舱、星基增强定位装置、“北斗+鸿蒙”手持作业终端等十余项北斗终端创新应用成果亮相峰会,集中展示了该公司在北斗领域自主可控建设方面的科技创新实践成效。
为了进一步提高北斗终端应用可靠性,国网湖南电力于近期完成电力北斗卫星应用综合服务平台自主可控改造,以及为期一个月的稳定性测试验证,在国家电网有限公司率先实现北斗定位全链路国产化替代升级。
电力北斗卫星应用综合服务平台作为电网的重要时空基础设施,为输配电专业无人机自主巡检、变电作业现场管控等核心业务场景提供厘米级高精度定位解算能力。作为地基增强核心节点的北斗基准站通过接收卫星信号生成差分修正数据,提升定位精度与服务稳定性。作为用户侧接入设备的北斗终端广泛部署于无人机、应急作业车辆、输电铁塔等场景,通过接入电力北斗卫星应用综合服务平台获取高精度定位能力。三者构建形成“平台赋能、基站增强、终端落地”的协同服务体系,精准适配各类电力业务应用需求,为电网数字化转型提供可靠的时空技术支撑。
原有的电力北斗卫星应用综合服务平台底层操作系统、数据库、消息队列、存储等基础组件国产化适配能力存在短板。为保障电网时空核心数据安全,推动平台全要素自主可控,湖南电力信通公司联合国网思极位置服务有限公司组建攻坚团队,围绕微服务架构、基准站组网解算、终端数据传输链路等开展专项攻关。
攻坚团队完成核心定位算法针对海光国产芯片的跨架构编译适配;研发多数据源动态切换、数据表动态路由、消息队列配置切换等适配模块,重构分布式定时调度框架,优化两级缓存访问策略,解决了国产数据库、中间件语法与兼容性问题,攻克了国产化组件适配、差分数据稳定传输、海量观测数据高效处理等技术难题。
国网湖南电力承担着多条跨省超高压、特高压线路运维任务。同时,湖南地形环境复杂,对北斗定位连续性、可靠性的要求高。为此,攻坚团队优化电力北斗卫星应用综合服务平台高精度定位解算、复杂环境抗干扰等核心算法,更好满足该公司输配电等业务需求。
今年年初以来,为配合该平台自主可控改造工作,国网湖南电力持续夯实电力北斗基础设施服务能力。针对湖南与广东、广西等地交界的跨省特高压线路定位盲区,该公司引入广东清远连南、广西柳州三江等5座北斗基准站。目前,该公司运营的北斗基准站达239座,实现全省作业区域电力北斗高精度服务覆盖率100%。
7月22日,在湖南省江华瑶族自治县,运维人员应用无人机对湘桂边界的跨省输电通道±500千伏江城直流实施精细化巡检。无人机飞巡过程中,北斗定位信号稳定,终端状态及链路传输数据正常,设备与周边环境参数全部达标。“电力北斗卫星应用综合服务平台运行稳、定位准、响应快,无人机长距离作业不再有后顾之忧。”国网湖南超高压输电公司无人机机巡中心技术骨干朱丽婷介绍。
湖南不少输电线路穿越深山密林,沿线地形复杂、植被遮挡严重,卫星定位信号衰减,导致无人机巡检难以正常开展,部分偏远区段只能依靠人员徒步进山巡线,作业成本高、劳动强度大,还存在山区作业安全隐患。
电力北斗卫星应用综合服务平台的升级改造解决了复杂环境下无人机巡检的定位难题。截至目前,该平台累计支撑湖南输配电、基建专业无人机巡检超3600架次,平均定位收敛时间压缩至4秒,无人机累计飞行总时长超35000分钟,北斗高精度服务稳定性达99%以上。该平台让无人机巡检作业精度、线路故障排查效率显著提升,为电网线路智能化运维提供了坚实技术支撑。
国网湖南电力持续深耕电力北斗技术创新,迭代优化电力北斗卫星应用综合服务平台核心能力与算法模型,拓展多专业智能化应用场景。(张宇翔)
