近日，南方电网首个“配电网登高作业机器人关键技术与系列装备”科技成果顺利通过中国电机工程学会组织的成果鉴定，成果总体达到国际领先水平。
据了解，该项目由广东电网公司佛山供电局联合武汉大学、季华实验室等单位共同研发，创新提出了网格化分区激光点云与图像融合的多目标精确感知方法，有效解决大场景图像畸变导致的融合配准误差大、感知精度低的技术难题，实现了复杂电力作业场景下导线、绝缘子及避雷器等跨尺度、多目标的高精度感知。
项目团队研发了基于RBF神经网络与反演控制算法，攻克了控制输入饱和下机械臂的柔性控制与容错难题，成功突破电杆攀爬避障、复杂场景感知、精细动作控制等核心技术，打造出融合“慧眼、智脑、巧手”三位一体的电力作业机器人通用平台及系列装备，实现配电网登高验电、接地、附件安装等工序全自动无人化作业，有效提升现场作业人身安全。（石俏）
