本网讯 “拒马河流域自华北特大洪水后，形成约12平方公里的复杂灾后地形，涵盖泥沼、塌方、断崖、湍流等多重极端场景，目前正在重建，在这里进行测试可以说就是‘实战’。”
2月15日至17日，中国安能与华电煤业数智公司展开“全地形机器人抢险救援技术验证测试”，在拒马河灾后重建的复杂地貌中，首次系统性测试全地形机器人的极限性能与智能驾驶技术的实战表现，这场测试不仅是对技术边界的突破，更标志着抢险救援装备向“无人化、智能化、体系化”迈出关键一步。
据悉，为全面满足沙石、陡坡、河流、路坎、壕沟、冰面等非结构化地形救援需求，数智公司研发团队首创“多模态运动控制算法”，通过多传感器融合，实现地形特征快速识别与运动模式切换。机器人班组编队式协同作业，采用“激光SLAM+惯性导航+UWB定位”的多源融合定位方案，定位精度达±5cm，配合基于深度强化学习的路径规划算法，实现复杂环境下的厘米级轨迹跟踪。
此次测试全面覆盖了全地形机器人的多项关键性能指标，从满载运行时的动力稳定性，到爬坡时的强劲扭矩输出；从涉水时的防水密封性与动力保障，到操控时的精准响应；从越壕时的通过性，到复杂地形综合通行时的全方位适应能力；从推拉一体的多功能作业，到一键返航的安全保障，再到无人驾驶的智能自主运行......机器人在复杂地形和恶劣环境下展现出的卓越的适应性与可靠性，充分彰显了其在应急救援、复杂地形物资运输等场景中的巨大应用潜力。
当拒马河的淤泥逐渐褪去，留下的不仅是重建中的堤坝，更是一条用技术创新浇筑的抢险救援新防线。下一步，中国安能与华电煤业数智公司将持续探索“技术+场景”深度耦合创新模式，联合参加国家能源局举办的“应急演练”，以及国家应急管理中心举办的“应急使命·2025”活动，进一步推动全地形机器人技术在抢险救援领域的广泛应用与深度发展，携手开启“机器人冲锋在前，人类专家运筹帷幄”的智能救援时代。
