昆柳龙直流工程昆北换流站值守人员在开展无人驾驶智能综合巡检车现场调试。 杨兵 摄
南网报讯 近日，由南网超高压公司昆明局、信通中心等联合主持研发的《基于L4级无人驾驶的换流站室外综合智能车研究及应用科技项目》顺利通过中国电机工程学会组织的成果鉴定，达到国际领先水平。该项目的应用有效提升了换流站巡检机器人大面积、高强度作业的工作效率和稳定性，可助力一线人员建立智能巡检新模式，实现作业效率最大化，巡检效率较人工和传统机器人巡检分别提升8倍和2倍，对加速电力行业的数字化转型具有重大推广应用价值。
南网超高压公司昆明局贯彻落实《南方电网公司2022年人工智能应用场景总体建设方案》相关要求，积极在昆柳龙直流工程昆北换流站开展云边协同的换流站智能巡检场景试点建设。该项目以提升大中型变电站（换流站）机器人运维效率和实现机器人全自动巡检作业为目标，研制了面向变电站（换流站）的L4级无人驾驶智能综合巡检车，集成了多种融合定位技术，具备大型站点环境实景建模和巡检路径动态规划功能，以及移动巡检装备的远程驾驶、厘米级定位、灵活避障越障等功能，有效提升了巡检作业的效率和稳定性。
据介绍，在昆北换流站，无人驾驶智能综合巡检车巡检面积400亩，可覆盖全站10000余个重点巡检点位，全站巡检6小时/次，实现了表计读数识别、设备外观识别、设备红外识别等作业应用。
该项目主要研究人员、昆北换流站副值长邵俊人介绍：“我们研究制定了换流站移动巡检装备统一物模型，形成了支撑换流站协同巡检、换流站内物联网系统互操作的国家及行业标准8项，已获得授权专利13项。”
该项目研究还实现了各类电力行业的特有算法，可依据各站点设备型号去匹配不同的算法，能够节约大量调试时间，适用于国内100余座直流换流站。目前，该成果已在南方电网公司内外部单位成功应用。
（陈云亭 杨兵）
