近日，贵州金元威宁能源公司发明专利《无人机实现跟踪目标的控制方法和控制装置》喜获国家发明专利证书，并通过国际PCT检索报告。报告显示该专利新颖性、创新性及工业实用性较好，易于推广应用，下一步还将进入国家阶段申请。
通过《无人机实现跟踪目标的控制方法和控制装置》技术，无人机在巡检飞行过程中可实时调整航向角，自动对准追踪目标，实时检测在当前时刻旋翼无人机是否触发避障条件，当触发避障条件，按照程序设定及时的躲避障碍物，同时保证了旋翼无人机的平稳飞行，提高了无人机的可靠性。由于在山地这种障碍物较多、天气影响较大的环境下，无人机在巡检过程中往往会出现无法稳定跟踪目标和及时躲避障碍物的情况。因此该专利为稳定跟踪目标以及障碍躲避提供了一个很好的方案。
目前，威宁能源公司获国家发明专利、国家实用新型专利及软件著作权等41项，该专利的成功申请也标志着威宁能源公司创新能力水平又向前迈进一步，有力助推公司高质量持续稳健发展。
