9月1日，由国网北京市电力公司自主研发的重载适配型抱臂式机器人“擎电智匠”改造升级工作启动。此次升级聚焦“擎电智匠”机器人的“感知”与“行走”两大核心系统，包括集成更高精度的激光雷达和安全雷达，优化底层算法，对伺服驱动和底盘控制逻辑进行深度调优，引入更平滑的加减速控制策略。升级完成后，“擎电智匠”机器人的环境感知精度与重载运输平稳性将显著提升，全部改造工作预计于年底前完成。
“擎电智匠”机器人载重能力达1.5吨，拥有自我感知、自主导航、自动装配等功能，可参与从运输到安装的电力设备全流程机械化作业。“擎电智匠”机器人项目于2024年9月立项，2025年12月完成研发。今年5月，“擎电智匠”机器人在亦庄220千伏东石桥变电站电气设备安装中首次试点应用。应用后，变电站开关柜的安装时间从过去的12分钟缩短至8分钟，作业人员由过去的8人减少至4人。同时，机器人集成二维激光雷达、3D视觉多传感器、视觉即时定位与地图构建（SLAM）技术，走到哪里地图就建到哪里，避障成功率达99.5%，大幅减少特殊环境下人工搬运可能会遇到的安全风险。过去，靠人力搬运、多人配合才能完成电力设备的运输安装任务，如今，从运输到安装全流程机械化，安装效率大幅提高。
据悉，升级后的“擎电智匠”机器人在雷达感知方面，将集成更高精度的激光雷达与安全雷达，配合优化的底层算法，无论在狭窄的变电站通道还是在复杂的地形中，地图构建与路径规划都更加精准，避障响应速度明显提升；在电控系统方面，经过深度调优的伺服驱动和底盘控制逻辑，可有效消除重载起步和转向时的顿挫感，运输过程更加平稳流畅，即使面对复杂地形也能保持柜体稳定，大幅降低二次调整的频率。
“擎电智匠”机器人是国网北京电力推进电网建设智能化的一个缩影。在“双碳”目标与新型电力系统建设驱动下，国网北京电力深入贯彻基建“六精四化”工作要求，在一批重点电网工程中全过程应用机械化施工及智能化建造技术，全面提升施工现场本质安全水平。
在高空作业现场，该公司研发的智能辅助装置如同“安全保镖”：以吊车梁为轨道，安装顺向行走装置，安全挂点随作业人员同步移动，“机械+电磁”双模制动可在异常瞬间锁止，有效降低高空坠落风险。该装置还集成了高清视频监控与人工智能识别模块，加入规范作业提示功能，推动现场安全管控从被动防护向主动预警升级。
在地下隧道，施工方式也在悄然变化：预制隔板替代现场浇筑作业，大幅降低粉尘与有害气体排放；多功能电缆展放车配备自适应输送导轮，让有限空间内作业人员更少、作业时长更短。
此外，国网北京电力牵头编制的《电缆隧道巡检用机器人第一部分：通用技术要求》国际标准已获国际电工委员会（IEC）立项。（孟美杭）
