5月10日，国家电投集团内蒙古公司扎哈淖尔煤业公司135台增程式无人驾驶矿卡全部完成组装、正式交付，标志着内蒙古自治区首个超百台增程式无人驾驶矿卡项目正式落地。
▲扎哈淖尔煤业公司百台无人驾驶矿卡交付仪式
2020年以来，内蒙古公司锚定“安全、智能、绿色、高效”一流矿山建设，组织所属五矿制定了一矿一策的“智能化建设三年行动实施方案”，通过数智化技术的深度应用，公司在露天开采环境感知、装备运行、生产指挥、安全监控等关键领域实现了全面升级。截至目前，公司已实施智能化建设项目231项，总投资达7.2亿元，覆盖矿山12个生产环节和26个工作场景，所属两地五矿投入生产运行的无人驾驶宽体车已超过300台，无人驾驶技术实现常态化规模应用。
▲扎哈淖尔煤业公司无人驾驶矿卡正在进行装车作业
扎哈淖尔煤业公司现拥有135台无人驾驶矿卡，在编组试运行阶段，33台无人驾驶矿卡累计运行里程超77万公里；南露天煤矿全标段无人驾驶项目于2024年7月20日投产，运行编组为5台7立方米液压挖机配45台增程式无人驾驶宽体车，运行期间道路平均时速25km/h，单日最高产量约7.8万立方米；白音华露天矿剥离无人驾驶项目自2025年2月运行以来，实现87台无人矿卡全天候稳定运行，截至4月底，煤岩运输量达390万立方米；白音华蒙东煤业公司共投入85台无人驾驶宽体自卸车，2025年计划完成土岩剥离量1600万立方米，计划完成原煤破碎400万吨；北露天煤矿现有36台无人驾驶车辆，2025年累计完成运输量达125万立方米。
少人无人降低安全作业风险
矿山无人驾驶能够有效提升露天煤矿现有运输设备安全水平，最大限度降低人员的参与，特别是在恶劣环境和天气下，在降低人工成本、改善职工作业环境的同时，减少安全事故的发生。
▲南露天煤矿剥离全标段增程式无人驾驶宽体车正在进行装车作业
“无人驾驶技术的到来，不仅让我们的矿山生产更加安全，也让我们的司机师傅们从繁重的体力劳动中解放出来，提升了本质安全水平。”在矿区工作了大半辈子的老员工自豪地介绍道。以扎哈淖尔煤业公司为例，在135台无人驾驶矿用卡车全面投用后，可减少325名司机，大幅降低了人工成本和安全风险。同时，无人驾驶车辆具备环境感知、融合定位、决策规划和车辆控制等功能，操作人员只需专注于设备管理，车辆的安全预警功能可提前诊断异常情况，实现“少人则安、无人则安”目标。此外，内蒙古公司还大力推动人工智能机器人替代场景应用，目前已实现巡检、焊接、清仓、埋牌等9大类36台套机器人多场景、集群化应用，降低危重岗位安全作业风险，用科技力量助力公司实现本质安全。
无人驾驶生产效率逐步提升
无人驾驶矿用卡车凭借其智能化、自动化的技术特点，正在深刻变革矿山运输体系，相较于传统人工驾驶模式，其在运输效率方面展现出显著优势，推动矿山行业向数字化、智能化方向转型升级。
▲白音华露天矿宽体自卸车5G+无人驾驶项目可实现全过程无人驾驶运行
循环作业、动态调度等能力让“人停车不停”成为常态，目前，扎哈淖尔煤业公司无人驾驶矿卡日有效作业时长从19小时提升至最高21小时，极大提高了设备利用率。同时，借助先进的路径规划和车速优化算法，无人驾驶卡车可减少空载时间和等待间隔，单日最高剥离产量可达4.77万立方米，综合效率已达人工驾驶的90%以上。无人驾驶技术正在重新定义矿山生产模式，推动矿山从“劳动力密集型”向“数智驱动型”转型。
绿电开发助力节能减排
在节能减排方面，内蒙古公司积极探索绿电开发利用，突破矿用设备电能、氢能替代等关键技术研究，为煤炭绿色、清洁生产开拓了新工艺、新装备。2024年，扎哈淖尔煤业公司投入33台无人驾驶矿卡并开始编组试运行，试运行期间，无人矿车节油率可达20-30%。
▲南露天煤矿世界首台120吨级纯电动交流传动矿用电动轮自卸车
此外，2021年，内蒙古公司完成国内首台120吨级纯电交流传动自卸车研发，率先在蒙东地区开展顶吊式换电站建设，完成100台60吨级电动宽体矿卡置换。同时，基于百吨级纯电交流传动自卸车研发成果，2024年开展规模化推广，单车从消耗270吨柴油转变为消耗150万千瓦时电量，如果将现有的205台百吨级自卸车全部替代，每年可节约燃油直接成本2.2亿元，减排二氧化碳17万吨。
技术支撑夯实无人驾驶基础
当前，数智化技术与产业发展加速融合，数智化已经成为各行业高质量发展的趋势和共识。内蒙古公司将科技创新与煤炭生产经营实际紧密结合起来，推动无人驾驶项目在露天煤矿落地见效。
▲扎哈淖尔煤业公司4G、5G混编通信网络可满足无人驾驶对信息传输的需求
而无人驾驶矿卡“来去自如”的关键源于5G通讯技术的加持。内蒙古公司通过引入无人驾驶技术，构建了无人驾驶运输运营体系，部署矿区智能云控中心、4G/5G混编通信专网及路侧基础设施和辅助设备协同作业系统，实现了对无人驾驶矿卡的远程监控和智能调度，解决了挖掘机和矿车精准协同、复杂地形高精地图精确导航等难点问题，保障了无人驾驶矿用车协同作业安全、稳定、高效运行。目前，公司所属五矿投用5G网络基站90个，已覆盖远程操控、无人驾驶、卡车调度等11个生产场景，为智能化应用数据传输提供了保障。
从无人驾驶走向无人矿山
无人驾驶技术在内蒙古公司露天煤矿的推广应用，对提升安全水平、降低运营成本、提高运营效率以及保护职工健康都有显著优势。现在，从无人驾驶走向无人矿山势在必行，北露天煤矿以建设世界领先、国内首座无人化示范露天煤矿为总体目标，搭建智慧矿山综合管控平台，实现各类设备数据统一接入和管理，为智能生产、智能决策及协同管控等系统运行提供综合技术支撑。开展钻机远程控制改造，液压挖掘机自主装车技术研究与示范验证，推土机、装载机等辅助工程设备智能化操控技术研究与应用，推动构建采区各生产环节无人化作业模式，同时，加快地面系统由传统运行管理模式向“平台监控+在线巡检”模式转变，力争2025年达到自治区级煤矿智能化建设中级水平。
▲北露天煤矿无人驾驶矿卡正在编组运行
未来，内蒙古公司将继续强化科技创新赋能，不断提升主、辅生产工艺智能化水平，继续探索煤炭生产新工艺和新路径，围绕“减人、增安、节能、提效”目标，持续推动无人少人智能装备技术的研发与应用，为露天矿山数智化转型提供有力支撑。
